Les premières visites guidées datent des XVIIe et XVIIIe siècles, notamment dans la grotte de Postojna en Slovénie. En France, cela commence au XIXe siècle avec l’essor du romantisme (Grotte des Demoiselles en 1835).

Ce n’est qu’au début des années 1950 et l'avènement de la société des loisirs et des vacances que naît notre activité. Un des précurseurs est Jean Trébuchon dans les gorges de l’Ardèche qui provoque deux reportages sur le guidage spéléo «Altitude…Moins» et «Comme il y a des Guides de Montagne il peut y avoir des Guides Spéléo». Toujours avec Jean Trébuchon, le premier film sur le guidage spéléo est réalisé et diffusé la télévision en mars 1967 dans l’émission «Temps Présents».

Le développement du tourisme depuis les années 1960, va contribuer à l’élargissement des activités liées à la spéléologie.

Dans les années 70 et 80, la spéléologie professionnelle se développe par l’éducation à l’environnement.

Si la plupart des structures sont associatives et à vocation saisonnière, en montagne, on voit apparaître des groupements plus professionnels. Pluri-actifs par nécessité, la majorité des professionnels de la spéléologie sont souvent accompagnateurs en montagnes et/ou moniteurs de ski. Mu par une forte volonté de vivre et de travailler dans «l'espace rural montagnard», leur organisation se calque sur celle des écoles de ski et des bureaux de guides de haute montagne.

Afin d’être en accord avec la réalité de terrain, le SNPS change son patronyme en 1990 pour celui de Syndicat National des Guides de Spéléologie (SNGS). Le SNGM (Syndicat National des Guides de Montagne) assigne le SNGS au tribunal, contestant l'utilisation du mot guide. Il perd en première instance et gagne ensuite en appel. C'est l'absence à l'époque de brevet d'état de spéléologie qui est l'argument qui emporta cette décision de justice.

Le SNGS redevient donc SNPS pour un temps et en 1997 il est baptisé Syndicat National des Professionnels de la Spéléologie et du Canyon (SNPSC).

On peut noter que, malgré la création du BE, personne du Syndicat ne sollicite désormais l’appellation de « Guide »...

Depuis sa création, le SNPSC participe aux jurys d’examens spéléo/canyon et aux différentes commissions gérant nos activités (CREPS, Harmonisation, Professionnel, Coordination, VAE, LPS…). Nous sommes en relation avec tous les autres syndicats du plein air et régulièrement en réunion avec le Ministère de la Jeunesse et du Sport (loi sur le sport, canyon, via ferrata, PAH, création et réécriture de diplômes, etc.) ainsi qu'avec la Confédération Nationale des Éducateurs Sportifs.

Le syndicat est également l’organisme moteur dans la création de l’intersyndicale avec les deux autres syndicats des métiers à cordes (le «trio à corde» originel : escalade/alpinisme/spéléologie) qui a pris tout son sens en 2009.

Le 30 juin 2014 est créé le Comité de Pilotage du Canyonisme Professionnel (CPCP) pour défendre les intérêts des professionnels du canyon. Il est constitué des présidents et représentants des 3 syndicats à corde : SNGM, SNAPEC et SNPSC. En mai 2017, le SNAM intègre également le CPCP.

Sur le massif du Vercors, les professionnels se réunissent pour clarifier les contenus et tarifs de leurs prestations. François Bocquet propose d'étendre la réflexion aux autres professionnels en France. C'était en 1986 au Centre National de la Spéléologie de Saint Martin en Vercors.

Deux années de recherches et d’échanges plus tard, le 16 mai 1988 à Saint-Bauzille de Putois (Hérault), avait lieue la première Assemblée Générale du SNPS. Le Syndicat National des Professionnels de la Spéléologie etait né.

L'objectif premier est alors de faire reconnaître la filière professionnelle et de créer un nouveau diplôme d'État pour l’encadrement de la spéléologie.

La spéléologie deviendra une profession à part entière en 1992 lors de la création du brevet d’Etat de spéléologie (Brevet d’Etat d’Educateur Sportif) 

En 1996, l’activité canyon est inscrite dans le diplôme professionnel de l’escalade, de l’alpinisme et bien entendu de la spéléologie.

Ce n’est qu’en 1997 que le SNPS devient le SNPSC.

En 2008 est créé le Diplôme d’Etat supérieur de la jeunesse, de l’éducation populaire et sportive spéléologie (DESJEPS) qui est ce que l'agrégation est aux enseignants de l’Education Nationale : un diplôme de niveau supérieur dont les prérogatives sont axée dans la promotion et le développement de l’activité.

 En 2012, le DEJEPS mention canyoning est créé et c'est en 2013 que la formation BEES option spéléologie disparaîtra au profit du DEJEPS mention spéléologie (Diplôme d’Etat de la jeunesse, de l’éducation populaire et sportive).